| 大型三次元机械手技术参数 | ||||
| 型号 |
QE-3D-600-800-300 |
QE-3D-800-800-300 |
QE-3D-1000-800-300 | QE-3D-1200-800-300 |
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移动行程（X轴）(mm) Moving stroke（X-axes） |
600 | 800 | 1000 | 1200 |
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移动行程（Y轴）(mm) Moving stroke（Y-axes） |
800 | |||
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移动行程（Z轴）(mm) Moving stroke（Z-axes） |
300 | |||
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最快节拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小节拍(Minimum SPM)) |
25 （15） |
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定位精度 (mm) Positioning precision |
+0.2 | |||
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装机功率 (Kw) Installed Power |
42（12驱动单元） |
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工作环境温度(°C) Working temperature |
0~50 | |||
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工作环境相对湿度 (%) Ralative humidity of working environment |
≤80(无凝露 No condensation) | |||
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工作气源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement |
0.5~0.7 | |||
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通信 (选配) Communication (Optional) |
RS485，CANopen，Etheret/lP | |||
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电源供应 Power supply |
3×380VAC+10%，50/60HZ±2% | |||
适用于多工位冲床，从侧边送料，一次完成多个工序；
高精度丝杠或齿条传动，采用分离式润滑系统使滑轨滑块的润滑；
操作面板配有人机界面，容易监控操作状态；
适应于60-400T冲床多工位搬运自动化，根据冲床台面和产品进行非标定制。
专门针对针对压机侧开口较小设计；
传感器信号采用光纤传输，速度快，不易被其他信号干扰，准确率高；
适用于多工位冲床，从侧边送料，一次完成多个工序；
适应于200-1600T冲床多工位搬运自动化，根据冲床台面和产品进行非标定制。
适用于多工位小侧开口冲床联线冲压自动化生产线；
采用伺服控制，精度高，承载能力强;采用光纤通讯，信号传输快，抗干扰强；
采用PLC控制、提高产品兼容性、灵活性；
适应于200-1000T冲床多工位搬运自动化，根据冲床台面和产品进行非标定制。
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